A fogaskerekes mechanizmusok a mozgás és az erő átvitelére szolgálnak két tengely között, és ezek a legszélesebb körben használt erőátviteli mechanizmusok. Az erőátviteli követelményeket a fogaskerekek fogainak összekapcsolásával érik el. Ezért a mechanikus hajtóművekkel, például súrlódó kerekekkel és szíjtárcsákkal összehasonlítva jelentős előnyeik a következők: stabil áttétel, megbízható működés, nagy hatásfok, hosszú élettartam, valamint az alkalmazható átmérők, kerületi sebességek és teljesítmény széles skálája.
A hengeres fogaskerekek a mechanikus fogaskerekek fontos fogaskerekei, és egyben a leggyakoribb fogaskerekek. A fogak iránya alapján a hengeres fogaskerekek homlokkerekekre, spirális fogaskerekekre és halszálkás fogaskerekekre oszthatók.
