A kúpkerék egy olyan erőátviteli mechanizmus, amely két egymást keresztező kúpkerékből áll. Az egyik kúpkerék a hajtómű, amelyet egy energiaforrás, például egy motor hajt meg, míg a másik a hajtott fogaskerék, amely az erőátvitelért felelős. A kúpkerekes hajtások olyan átviteli módokat érhetnek el, ahol a tengelyek metszik egymást vagy párhuzamosan futnak. A kúpkerekes hajtómű főként kúpfogaskerekekből, egy főtengelyből, egy osztóműből és egy kimeneti tengelyből áll.
