A hengeres fogaskerék a fogaskerekek egy fajtája, egy mechanikus alkatrész, amelyet a teljesítmény és a nyomaték átvitelére, valamint a forgási sebesség és nyomaték irányának megváltoztatására használnak. A hengeres fogaskerekek jellemzően két vagy több fogaskerékből állnak, amelyek egy bizonyos szögben illeszkednek egymáshoz, így továbbítják az erőt. A két sebességfokozat összekapcsolása megváltoztatja az eredeti hajtómű forgási sebességét és nyomatékát; ezért hengeres fogaskerekekkel lehet változtatni a forgásirányt vagy átadni a nyomatékot.
Ezenkívül a hengeres fogaskerekek a következő funkciókkal rendelkeznek:
Állandó sebességű átvitel: Ha két fogaskeréknek ugyanannyi foga van, akkor a forgási sebességük azonos, így állandó sebességű átvitel érhető el.
Változtatható sebességű sebességváltó: Ha két fogaskeréknek különböző fogszáma van, a bemeneti és a kimenő tengelyek közötti fordulatszám arány módosítható.
Tömített sebességváltó: A tömített sebességváltó a fogaskerekek moduljának és fogszámának beállításával érhető el, így a sebességváltó megbízhatóbbá és simábbá válik.
